eval_act_trossen_ai_stationary_ope284
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes、3438帧、1个任务和40个视频。数据以parquet格式存储，包含多种观测数据，如14维的关节状态（左右各7个关节）、来自4个不同摄像头（高、低、左腕、右腕）的视频图像（480x640分辨率，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集采用Apache-2.0许可，适用于机器人相关研究。
提供机构：
tegara
创建时间：
2026-03-12
