eval_croissant_13
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/wildwestlabs/eval_croissant_13
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含动作、观察状态、图像等特征,具体包括机械臂的各个关节位置、图像观察(上下文和手腕视角)、时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储,视频文件以mp4格式存储。数据集的结构和特征通过meta/info.json文件详细描述。
提供机构:
wildwestlabs
创建时间:
2026-02-01



