DLR Sara Grid Clamp Dataset
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资源简介：
使用浇注任务和网格夹具放置任务（类似于钻孔）作为用例，并使用7-我们展示了我们的方法可以直接在真实的机器人上学习。浇注任务只需65集（～16分钟），网格夹放置任务只需75集剧集（～17分钟），具有强大的安全保障和简单的奖励功能，大大减轻
模拟的需要。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-23
