eval_green_tag_teiho_20260206_sarm

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_green_tag_teiho_20260206_sarm
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名称:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos

• 观测状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名称:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos

• 时间戳 (timestamp)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名称: 无

• 帧索引 (frame_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: 无

• 回合索引 (episode_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: 无

• 索引 (index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: 无

• 任务索引 (task_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: 无

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割信息: 无

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供