SOCIALGYM
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https://github.com/utamrl/social_gym
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资源简介：
SOCIALGYM是由德克萨斯大学奥斯汀分校计算机科学系开发的2D模拟环境，专注于机器人社会导航的训练与评估。该数据集通过模拟动态人类环境中的交互，抽象了感知问题，专注于社会导航。SOCIALGYM支持多种学习方法，具有模块化设计，可扩展至广泛的社会导航场景。其应用领域包括评估和比较不同的人工智能和机器学习方法在社会导航中的表现，旨在解决机器人如何在复杂环境中安全、社会化地导航的问题。
提供机构：
德克萨斯大学奥斯汀分校计算机科学系
创建时间：
2021-09-23
