so100_test7
收藏Hugging Face2025-03-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/siqiLi/so100_test7
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含50个episodes和19575帧数据，涉及so100机器人类型。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）等多种特征。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节；图像数据为480x640分辨率的视频，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。
提供机构：
siqiLi
创建时间：
2025-03-12
