so100_eval_move_red_block_tray_to_red_dish

Name: so100_eval_move_red_block_tray_to_red_dish
Creator: lt-s
Published: 2025-06-10T16:17:38+08:00

Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-10 收录

机器人控制

任务执行

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/lt-s/so100_eval_move_red_block_tray_to_red_dish 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lt-s

创建时间：

2025-06-10

soarm101_pickup_orange

机器人控制

计算机视觉

该数据集由LeRobot创建，采用Apache-2.0许可证，属于机器人学领域。数据集包含80个episodes，总计61480帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作和观测状态，其中动作和观测状态各有6个浮点型参数，分别对应机械臂的不同关节位置。观测部分还包括来自顶部和侧面的图像，分辨率为480

Hugging Face2026-01-26 更新170

eval_M8

机器人技术

机器人控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个总集数，3053个总帧数，1个总任务数，21个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为15。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（鸟瞰、左腕、右腕）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括12个浮点型数据，分别对应左右肩、肘、腕和夹持器的位置。观察图像的特征包括480x640x3的视频数据

Hugging Face2025-01-28 更新80

BobShan/pick_honey

机器人操作

任务执行

Merged LeRobot数据集是通过合并多个LeRobot数据集而创建的，包含了机器人操作的相关数据。这个数据集由2个子数据集合并而成，具体为BobShan/pick_honey0和BobShan/pick_honey2。数据集的结构详细描述了包括代码库版本、机器人类型、总剧集数、总帧数等信息，并提供了数据的具体路径和各种特征信息，如动作、状态、图像等。数据集采用Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-10-10 更新60

armed-picky-cleaned

机器人控制

视觉分拣

Armed Picky - 针脚分拣数据集是一个用于训练SO-101机械臂将彩色针脚分拣到对应目标的数据集。该数据集的任务目标是将蓝色和绿色针脚分别放入圆形（胶带）和方形（盒子）目标中，并配有明确的语言指令。数据集包含50个 episodes，总计67,085帧，帧率为30 FPS，使用两台分辨率640x480的摄像头（正面和侧面）采集，视频编码为AV1。数据结构的动作部分包括6个自由度（shou

Hugging Face2026-01-29 更新150

koch_test_2

机器人控制

动作模拟

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-30 更新80