MultiScan

该数据集扫描了现实世界室内场景中多个状态下的可活动物体，用于进行各种实验。此外，该数据集为评估提供了地面真实值，这些真实值是通过重建处于两种状态下的物体网格得到的。该数据集的任务包括重建和运动参数估计。