so100_foldtowel_0516_01

该数据集使用LeRobot创建，包含40个episodes，总计50354帧数据，涉及一个任务。数据包括12维的动作和状态特征，以及来自不同视角的视频数据（如右手腕、左手腕、头顶和侧面摄像头）。视频分辨率和帧率信息也包含在内。