dAgger_test

该数据集是与机器人技术相关的数据集，专门使用LeRobot创建。数据集包含有关其结构的信息，如情节数量、帧数、任务和视频数量，以及数据和视频路径。数据集的特征包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: villekuosmanen/dAgger_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 40
• 总帧数: 21146
• 总视频数: 80
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 20
• 训练集划分: 0:40

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
• 前视图像 (observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 帧率: 20.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 腕部图像 (observation.images.wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同前视图像
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

其他信息

• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 主页: [无信息]
• 论文: [无信息]
• 引用: [无信息]