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yuto-urushima/pick_and_place_red_50_center

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Hugging Face2025-11-12 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/yuto-urushima/pick_and_place_red_50_center
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官方服务:
资源简介:
这是一个由LeRobot项目创建的机器人任务数据集,包含10个剧集,5890帧数据,以Parquet和视频文件格式存储,提供了机器人的动作、状态以及顶部、侧面和手腕的图像信息。

This is a robotics task dataset created by the LeRobot project, containing 10 episodes with 5890 frames stored in Parquet and video file formats, providing information on robot actions, states, and images from top, side, and wrist perspectives.
提供机构:
yuto-urushima
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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