eval_home-office-red-brick-drop-20
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/neiljay/eval_home-office-red-brick-drop-20
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人控制相关的动作、状态观察（包括顶部和腕部摄像头图像）以及时间戳等信息。数据集采用parquet格式存储，特征包括6维浮点型动作向量、6维浮点型状态观察向量、480x640x3的视频图像数据（顶部和腕部视角）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据组织采用分块存储方式，每块约1000条记录，总数据量约100MB，视频数据约200MB，帧率为30fps。
提供机构：
neiljay
创建时间：
2026-02-11
