Stanford Drone Dataset

This is the very first large scale dataset (to the best of our knowledge) that collects images and videos of various types of agents (not just pedestrians, but also bicyclists, skateboarders, cars, buses, and golf carts) that navigate in a real world outdoor environment such as a university campus.

据我们所知，本数据集为首个大规模数据集，收录了在诸如大学校园等真实室外环境中通行的各类智能体（agent）的图像与视频，此类智能体不仅涵盖行人，还包括骑行者、滑板爱好者、汽车、巴士及高尔夫球车。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Stanford Drone Dataset是一个大规模的多代理轨迹数据集，专注于收集真实世界户外环境（如大学校园）中行人、骑自行车者、汽车等多种移动代理的图像和视频，用于支持目标跟踪和轨迹预测算法的研究。数据集包含八个独特场景，数据量从几百MB到十几GB不等，适用于非商业用途，并遵循CC BY-NC-SA 4.0许可证。