eval_record-test4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括数据文件、特征及其数据类型和形状。具体特征包括关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）和来自前摄像头及手腕摄像头的图像数据。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_record-test4
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/emilia-wlodek/eval_record-test4
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

创建与来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 可通过 LeRobot 可视化空间 进行可视化。

数据集结构

• 配置文件: default
• 数据文件格式: Parquet 文件，路径模式为 data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

元信息详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

3. 观测图像 - 前视

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称:
     • height
     • width
     • channels

4. 观测图像 - 腕部

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称:
     • height
     • width
     • channels

5. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

9. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

补充信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息: 信息缺失