eval_godot_policy_v5

该数据集是一个机器人相关数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含2个episodes，3296帧，1个任务，视频和数据文件的大小分别为200MB和100MB。数据特征包括动作（线速度和角速度）、观测状态（线速度和转向角度）、前视和外部图像观测（480x640分辨率，30fps视频）等。数据以parquet格式分块存储，每块1000帧。数据集适用于机器人相关的研究和开发。