机器人操作位姿数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2025-11-22 收录
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资源简介：
机器人操作位姿数据主要面向3C行业机器人智能装配时机器人的位姿设置需求建设，使用ros与机器人建立通信，在执行每个装配任务时保存每个机器人动作对应的关节坐标产生，主要记录了包含机器人执行装配任务时每个关节的坐标数据。
提供机构：
深圳大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集面向3C行业机器人智能装配的位姿设置需求，通过ros与机器人通信，在执行装配任务时保存每个动作对应的关节坐标数据。它主要记录了机器人执行装配过程中每个关节的坐标信息。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
