vlasil/1022_80ep_2
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot工具创建，包含了一个机器人的运动数据。数据集共有80个剧集，74289帧，1个任务。数据以Parquet文件格式存储，并包括对应的视频文件。数据集提供了机器人的动作和状态信息，以及前后视角的图像数据。所有数据分为训练集。
This dataset was created using LeRobot and contains motion data of a robot. It consists of 80 episodes, 74289 frames, and 1 task. The data is stored in Parquet file format and includes corresponding video files. The dataset provides robot action and state information, as well as front and top view image data. All data is split into a training set.
提供机构：
vlasil
