TBPos

TBPos是一个由瓦萨大学创建的大规模视觉定位数据集，旨在为自主车辆、增强现实和机器人技术提供精确的图像定位。该数据集通过高分辨率3D激光扫描捕捉环境3D结构，并使用算法从同一激光扫描数据生成查询图像，确保了地面实况姿态的准确性。TBPos数据集包含338个查询图像，通过合成查询图像的方法，可以无限制地生成新的查询图像，适用于训练需要大量查询图像的机器学习技术。此外，TBPos数据集的应用领域包括提高视觉定位算法的挑战水平，解决实际场景中的定位问题。