trossen_pick_row_4_left_bin_clothes_3cam_V4

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括1个片段、1865帧、1个任务和3个视频。数据特征包括14个浮点型动作（左右各7个关节位置）、14个浮点型观察状态（左右各7个关节位置）、以及来自三个不同摄像头（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频图像（480x640分辨率，3通道，20fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等信息。