dataset_set_up_table_fork

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含20个episodes，8416帧数据，40个视频。数据结构包括动作（6个浮点数，表示机器人的各个关节位置）、观测状态（同样6个浮点数）、前视和顶视图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。