piper_cube_v3
收藏Hugging Face2026-01-30 更新2026-01-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/jwwoo/piper_cube_v3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
jwwoo
创建时间：
2026-01-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: piper_cube_v3
- 发布者: jwwoo
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 20 FPS
数据统计
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
特征字段
数据集包含以下特征字段：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 字段名:
- joint_1.pos
- joint_2.pos
- joint_3.pos
- joint_4.pos
- joint_5.pos
- joint_6.pos
- end_effector.x
- end_effector.y
- end_effector.z
- end_effector.rx
- end_effector.ry
- end_effector.rz
- gripper.pos
- gripper.effort
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [20]
- 字段名:
- joint_1.pos
- joint_2.pos
- joint_3.pos
- joint_4.pos
- joint_5.pos
- joint_6.pos
- gripper.pos
- gripper.effort
- joint_1.effort
- joint_2.effort
- joint_3.effort
- joint_4.effort
- joint_5.effort
- joint_6.effort
- end_effector.x
- end_effector.y
- end_effector.z
- end_effector.rx
- end_effector.ry
- end_effector.rz
观测图像
- 传感器位置: 前部
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度说明: [高度, 宽度, 通道数]
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
机器人信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: piper
缺失信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
