Acrobot Swing-Up Task Dataset

该数据集是为了发展一个符号控制策略，用于解决摆动起摆任务中的双杆机器人问题，它将连续的数值映射到控制输出上。该任务通过固定的时间步数进行模拟，观察角度和角速度。这项工作的目标是进化控制策略。