02012026-test-2
收藏Hugging Face2026-01-02 更新2026-01-02 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
griffinlabs-cortexai
创建时间：
2026-01-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： 02012026-test-2
- 创建工具： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总情节数： 2
- 总帧数： 1986
- 总任务数： 1
- 总视频数： 6
- 总数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集包含所有2个情节
- 机器人类型： bi_piper
- 代码库版本： v2.1
数据文件路径
- 数据路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [14]
- 特征名称：
- left_joint_1.pos
- left_joint_2.pos
- left_joint_3.pos
- left_joint_4.pos
- left_joint_5.pos
- left_joint_6.pos
- left_gripper.pos
- right_joint_1.pos
- right_joint_2.pos
- right_joint_3.pos
- right_joint_4.pos
- right_joint_5.pos
- right_joint_6.pos
- right_gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [14]
- 特征名称： 与动作特征相同
观测图像
顶部摄像头
- 数据类型： 视频
- 形状： [480, 640, 3]
- 视频信息：
- 高度：480像素
- 宽度：640像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
右侧摄像头
- 数据类型： 视频
- 形状： [240, 424, 3]
- 视频信息：
- 高度：240像素
- 宽度：424像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
左侧摄像头
- 数据类型： 视频
- 形状： [240, 424, 3]
- 视频信息： 与右侧摄像头相同
元数据
- 时间戳： float32类型，形状[1]
- 帧索引： int64类型，形状[1]
- 情节索引： int64类型，形状[1]
- 索引： int64类型，形状[1]
- 任务索引： int64类型，形状[1]
补充信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用格式： 未提供
