eval_demo
收藏Hugging Face2026-05-18 更新2026-05-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/Keat95/eval_demo
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Keat95
创建时间：
2026-05-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_demo
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建方式: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
存储格式
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 元数据文件:
meta/info.json
技术参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 fps |
特征字段
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维状态观测（与动作维度对应） |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前视摄像头视频（高度480，宽度640，3通道） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
