该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含动作、观测状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。具体来说，数据集包含5个片段，3905帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集使用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-03-18 更新90

Sengankou/so101_fold_towel_for_exhibition

机器人操作

模仿学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith

Hugging Face2026-04-01 更新60

Sengankou/pick-place-eraser

机器人技术

机器学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人任务数据集，包含50个剧集，共27310帧，1个任务。数据集的结构详细描述了机器人类型、数据文件和视频文件的大小及路径、帧率等信息。数据集中的特征包括机器人各部分的位置数据和两个视角（上方和前方）的图像数据。该数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-10-19 更新100

eval_groot-ckpt12k-T1k10-instLeft-idPlace

机器人技术

行为学

该数据集与机器人技术相关，包含机器人的动作、观察状态（包括手腕和顶部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构包括多个特征，如动作（包含6个关节位置）、观察状态（同样包含6个关节位置）、手腕和顶部摄像头的视频数据（分辨率为480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等。元数据显示，数据集包含5个片段，5435帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2026-03-18 更新70

eval_towel-test1

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