Gowshigan/pick-and-place-so101-clean-v2
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括机器人类型（so101_follower）、总集数（50）、总帧数（44900）和任务数（1）。数据包含动作和观察数据，如机器人状态信息和前视图像。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. The dataset structure includes robot type (so101_follower), total episodes (50), total frames (44900), and tasks (1). The data contains action and observation data, such as robot state information and front images. The data is stored in parquet files and includes video files. The dataset is licensed under apache-2.0, but lacks detailed descriptions, homepage, paper, and citation information.
提供机构：
Gowshigan
