Make3D 单目深度估计数据集

Make3D 数据集是一个单目深度估计数据集，包含 534 对 RGB-D 图像对（包括 RGB 图像及其对应的深度图像）。其中，400 对图像对用于训练，134 对图像用于测试。 RGB 图像具有高分辨率，而深度图是低分辨率的。

The Make3D dataset is a monocular depth estimation dataset consisting of 534 RGB-D image pairs, each comprising an RGB image and its corresponding depth map. Of these, 400 pairs are allocated for training, while the remaining 134 pairs are reserved for testing. The RGB images are high-resolution, whereas the depth maps have low resolution.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Make3D 数据集是一个用于单目深度估计的数据集，包含 534 对 RGB-D 图像对，其中 400 对用于训练、134 对用于测试。该数据集通过激光雷达采集深度信息，提供高分辨率的 RGB 图像和低分辨率的深度图，适用于室外场景的深度估计任务。