eval_eval1_step5500
收藏Hugging Face2026-05-23 更新2026-05-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/robot-learning-group47/eval_eval1_step5500
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
robot-learning-group47
创建时间：
2026-05-23
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_eval1_step5500
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型: so_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 15 FPS
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征描述
-
动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 包含: 6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
-
观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 包含: 与动作相同的6个关节位置
-
观测图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [256, 256, 3]（高、宽、通道数）
-
时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
回合索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
