haixuantao/act_aloha_push_duplo_eval

该数据集包含多个特征，如索引、不同视角的视频帧（如cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist、cam_low）、状态观察值、动作序列、episode索引、帧索引、下一个状态是否完成以及时间戳。数据集分为训练集，包含228个样本，总大小为77549字节。下载大小为29343字节。

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• index：索引，数据类型为int64。
• observation.images.cam_high：高分辨率摄像头图像，数据类型为video_frame。
• observation.state：状态观察，序列类型为float32，长度为7。
• observation.images.cam_left_wrist：左腕摄像头图像，数据类型为video_frame。
• action：动作，序列类型为float32，长度为7。
• observation.images.cam_right_wrist：右腕摄像头图像，数据类型为video_frame。
• observation.images.cam_low：低分辨率摄像头图像，数据类型为video_frame。
• episode_index：事件索引，数据类型为int64。
• frame_index：帧索引，数据类型为int64。
• next.done：完成状态，数据类型为bool。
• timestamp：时间戳，数据类型为float32。

数据集分割

• 训练集（train）：包含228个样本，数据大小为77549字节。

数据集大小

• 下载大小：29343字节。
• 数据集总大小：77549字节。

配置

• 默认配置（default）：数据文件路径为data/train-*。