HumanoidTeam/aloha_sim_transfer_cube_scripted_multicam
收藏Hugging Face2024-06-25 更新2024-07-06 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/HumanoidTeam/aloha_sim_transfer_cube_scripted_multicam
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资源简介：
该数据集包含多个特征，包括左右手腕和顶部的视频帧图像、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成的标志以及索引。数据集分为训练集，包含20000个样本，总大小为6462500字节。下载大小为3049479字节。
This dataset is primarily used for video analysis and action recognition, containing multiple video frame features and state, action sequences. The dataset is divided into a training set with 20000 samples, suitable for training machine learning models.
提供机构：
HumanoidTeam
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.left_wrist: 视频帧数据
- observation.images.right_wrist: 视频帧数据
- observation.images.top: 视频帧数据
- observation.state: 浮点数序列，长度为14
- action: 浮点数序列，长度为14
- episode_index: 整数类型
- frame_index: 整数类型
- timestamp: 浮点数类型
- next.done: 布尔类型
- index: 整数类型
数据集分割
- train: 包含20000个样本，总大小为6462500字节
数据集配置
- default: 包含训练数据文件，路径为
data/train-*
数据集大小
- 下载大小: 3049479字节
- 数据集总大小: 6462500字节
