eval_act_so100_leaderarm_b1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含883帧数据，分为1个任务和1个片段，视频帧率为30fps。数据内容包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自上方和侧方的图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。视频数据采用h264编码，yuv420p像素格式，无音频。