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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个片段，5864帧，20个视频，涉及1个任务。数据包括动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。