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so100_blocktest_50

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Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/magnusk/so100_blocktest_50
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含50个episodes,22306帧,1个任务和100个视频。数据以parquet格式存储,包含动作、观察(状态和来自笔记本电脑和手机的图像)、时间戳和索引。数据集的结构包括6个自由度的机械臂动作和状态,以及来自两个摄像头的480x640 RGB视频。数据集的帧率为30fps,视频编码为h264,像素格式为yuv420p。
提供机构:
magnusk
创建时间:
2026-02-26
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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