so100_blocktest_50
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/magnusk/so100_blocktest_50
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含50个episodes，22306帧，1个任务和100个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察（状态和来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳和索引。数据集的结构包括6个自由度的机械臂动作和状态，以及来自两个摄像头的480x640 RGB视频。数据集的帧率为30fps，视频编码为h264，像素格式为yuv420p。
提供机构：
magnusk
创建时间：
2026-02-26
