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该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含15个episodes，7870帧数据。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、状态观测数据（6个关节位置）、前视和腕部摄像头视频数据（360x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。视频数据采用h264编码，yuv420p像素格式，无音频。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），采用Apache 2.0许可证。