aloha_tier2_test1thread

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术领域，具体与'aloha'类型的机器人相关。数据集包含4个片段，528帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为50fps。数据集结构包括来自不同摄像头的观察图像（如cam_high、cam_left_wrist、cam_low、cam_right_wrist），状态观察（如14个浮点数的电机状态），动作数据（如14个浮点数的电机动作），以及其他元数据（如时间戳、帧索引、片段索引等）。数据格式为parquet，视频格式为mp4，编码为av1。