underctrl/handcamera_double_weird
收藏Hugging Face2024-12-09 更新2024-12-14 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/underctrl/handcamera_double_weird
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资源简介：
该数据集主要用于机器人技术领域，包含了机器人的状态、动作、图像等多模态数据。数据集包含80个episodes，36475帧，240个视频，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的状态（motor_0到motor_5）、三种不同来源的图像（android、webcam、handcam）、动作、episode索引、帧索引、时间戳等信息。
This dataset was created using LeRobot and contains 80 episodes, 36475 frames, 1 task, 240 videos, and 1 data chunk. The structure of the dataset details various features such as state observations, image observations, actions, timestamps, etc., along with their shapes and data types. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
underctrl
