AVoE
收藏arXiv2021-11-17 更新2024-08-06 收录
下载链接：
http://arxiv.org/abs/2111.08826v1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
AVoE数据集是由新加坡国家大学机械工程系和A*STAR信息通信研究所合作创建的大规模合成3D VoE数据集，旨在研究物理推理。该数据集包含25,000个试验，涵盖五个事件类别：支持、遮挡、包含、碰撞和障碍。每个事件类别进一步细分为多个子类别，展示基于不同场景刺激的物理变化。数据集通过随机抽样影响交互结果的多个物理刺激，增强了数据集的多样性。AVoE数据集的应用领域包括机器人助手、自动驾驶车辆和安全AI工具，旨在解决物理推理中的预期违反问题，提高AI系统的可解释性和效率。
提供机构：
国家大学新加坡机械工程系
创建时间：
2021-11-17
