Moving Camera Dataset

kaggle2024-02-23 更新2024-03-11 收录

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2024-02-23

Moving Camera Dataset

kaggle2022-02-21 更新00

Non-biased background dataset, Moving camera dataset

本研究引入了两个新的无偏见背景数据集：一个通过精心组合的相机镜头获得，另一个通过移动机器人采集。这些数据集旨在解决传统计算机视觉数据集中背景偏见和相机运动效应的问题。数据集包含36个视频样本，分别记录了11种不同的人类活动，适用于评估模型在不同背景和相机运动条件下的性能。创建过程中，数据集通过移动机器人和精心设计的背景采集，确保了数据的无偏性和多样性。这些数据集主要用于机器人视觉系统中的异常行为检

arXiv2017-01-18 更新50

0818_test_no_camera_cover_move

这是一个机器人学习数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含机器人操作任务的多模态数据，包括7维状态观测、7维动作控制、多种相机观测（RGB图像、深度图像和鱼眼图像）。数据集总共有2个任务片段、659帧数据、6个视频，帧率为25fps。数据格式为HDF5，包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。

Hugging Face2025-08-18 更新20

The director and the moving camera

Mendeley Data2024-01-31 更新10

Multi-Moving-Camera Track (MMCT)

为了确保自动驾驶车辆的安全，系统地跟踪道路上的行人变得至关重要。大多数车辆都配备了视觉传感器，但大规模的视觉数据尚未得到充分研究。多目标多摄像头（MTMC）跟踪系统由单摄像头跟踪（SCT）和摄像头间跟踪（ICT）两个模块组成。为了可靠地协调这两个模块，MTMC跟踪一直是一个非常复杂的任务，而跨多个移动摄像头的跟踪使其更具挑战性。本文关注多目标多移动摄像头（MTMMC）跟踪，这是研究社区日益关注的领

github2024-05-06 更新500