act_collect_empty_bottle_black_white_wrist_5k_bs8_k48_tec02_testing12

这是一个使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含1个完整 episode共1148帧数据。数据集记录了lekiwi_client机器人的操作数据，包含9维动作向量（机械臂关节位置和移动速度）、9维观测状态（与动作相同的关节参数）、480x640分辨率的腕部摄像头RGB视频（30fps），以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，主要用于机器人控制和学习任务。