so100_test
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/hegdearyandev/so100_test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个完整的情节，1985帧数据，1个任务和4个视频。数据特征包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自webcam-0和手机的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个完整的情节，1985帧数据，1个任务和4个视频。数据特征包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自webcam-0和手机的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
hegdearyandev
创建时间：
2025-02-12
