yjsm111/roco-2026-5
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含来自多个摄像头角度（头部、左手、右手）的视频和深度观测数据，以及动作和状态数据。数据集包含2个片段，共1180帧，以15fps录制，包含视频文件（200MB）和数据文件（100MB）。使用的机器人类型为galaxea_r1。
This dataset was created using LeRobot. It contains video and depth observations from multiple camera angles (head, left_hand, right_hand), along with action and state data. The dataset consists of 2 episodes with 1180 frames total, recorded at 15fps, and includes both video files (200MB) and data files (100MB). The robot type used is galaxea_r1.
提供机构：
yjsm111
