RAPID_dummy_pick_place_green_cube
收藏Hugging Face2026-01-26 更新2026-01-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/inz/RAPID_dummy_pick_place_green_cube
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
inz
创建时间：
2026-01-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: RAPID_dummy_pick_place_green_cube
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式: data//.parquet
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: dummy_follower
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件路径模板: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模板: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: j1.pos, j2.pos, j3.pos, j4.pos, j5.pos, j6.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: j1.pos, j2.pos, j3.pos, j4.pos, j5.pos, j6.pos, gripper.pos
观测图像 (顶部)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
情节索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
