eval_wirealltest_last0206_3

Name: eval_wirealltest_last0206_3
Creator: kb127
Published: 2026-02-06 19:36:16
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-06 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kb127

创建时间：

2026-02-06

eval_wirealltest_last0206

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-06 更新30

eval_wirealltest_last0206_12

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、前视图和顶视图的图像以及各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-06 更新20

eval_wirealltest_last0206_13

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个自由度的关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、前视和顶部视角的图像数据（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。适用于机器人控制、计算机视觉和机器学习研究。

Hugging Face2026-02-06 更新20

eval_wirealltest_last0206_9

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-06 更新20

eval_wirealltest_last0206_7

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细说明，包括动作、观察状态、前视和顶视图像以及各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-06 更新20