eval_record-test_smolvla

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、来自两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集未提供总片段数、总帧数和总任务数等统计信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_record-test_smolvla
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作的特征名称和形状一致。
• 观测图像 (camera1): 视频格式，形状为 (480, 640, 3)，代表高度、宽度和通道。
• 观测图像 (camera2): 视频格式，形状为 (480, 640, 3)，代表高度、宽度和通道。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 回合索引: 整数值。
• 索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割: 未指定

可视化

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=emilia-wlodek/eval_record-test_smolvla

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供