ARKitScenes
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资源简介：
ARKitScenes 是第一个使用广泛可用的 Apple LiDAR 扫描仪捕获的 RGB-D 数据集。除了原始数据，我们还为每个场景提供相机姿势和表面重建。
ARKitScenes 是最大的室内 3D 数据集，包含 1,661 个独特场景的 5,047 个捕获。
我们提供 (a) 已注册的 RGB-D 帧和 (b) 房间定义对象的定向边界框的高质量基本事实。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-06-28
