example_so101

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个episode，1783帧数据，帧率为30fps。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集包含机器人动作、观测状态、前视和顶部摄像头图像等特征。动作和状态数据包括6个关节位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。图像数据分辨率为480x640，3通道，采用av1编解码器。数据集采用apache-2.0许可证。