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record_The_Specific_Content_from_Blue_to_Cross

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Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/misawa-t/record_The_Specific_Content_from_Blue_to_Cross
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,专注于机器人技术领域。数据集包含10个episodes,总计4453帧,涉及1个任务。数据以parquet格式存储,总大小为100MB,视频文件大小为500MB,帧率为30fps。数据集记录了机器人动作(包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置)和观测状态(包括相同关节的位置),以及来自腕部和上方摄像头的视频观测(分辨率480x640,3通道)。
提供机构:
misawa-t
创建时间:
2026-03-13
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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