pick_cup
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/grboguz/pick_cup
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
grboguz
创建时间：
2026-03-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: pick_cup
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 总情节数: 11
- 总帧数: 1737
- 总任务数: 2
- 总视频数: 0
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 20 FPS
- 拆分: 训练集 (包含所有11个情节)
- 机器人类型: omy
- 代码库版本: v2.1
数据特征
- observation.image:
- 数据类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channels"]
- observation.wrist_image:
- 数据类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: ["state"]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: ["action"]
- obj_init:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 维度名称: ["obj_init"]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
文件路径模式
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- 论文: 待补充
- BibTeX: 待补充
