哈尔滨近距离放疗微创机器人—遥操作主手研发典型数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
面向近距离放疗微创的作业要求，研制8自由度遥操作主手，依据项目任务书的需求指标，基于理论计算依靠力传感器等测量工具，针对遥操作主手的自由度、分辨率、力反馈自由度、最大输出力、遥操作模式下粒子植入速度进行观测记录与处理，数据量17.47KB。
提供机构：
哈尔滨工业大学
