eval_so101_smolvla_ding_vlapruner

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含3个episodes，共950帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端和手腕图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。

原始信息汇总

数据集概述：kagachi2018/eval_so101_smolvla_ding_vlapruner

本数据集是一个用于机器人技术（Robotics）的评估数据集，采用Apache-2.0许可证，基于LeRobot框架创建。数据集提供了来自s0_follower机器人的仿真或真实任务记录，包含3个完整的情节（episode）和950帧数据。

核心信息

• 任务类型：机器人控制（Robot Control）
• 机器人平台：s0_follower
• 数据规模：
  • 总情节数：3
  • 总帧数：950
  • 总任务数：1
  • 帧率（FPS）：30
• 数据存储：
  • Parquet格式：约100 MB（位于 data/ 目录）
  • 视频文件：约200 MB（位于 videos/ 目录）
  • 数据分块：每块1000帧，文件命名格式为 chunk-{index:03d}/file-{index:03d}.parquet 和 .mp4
• 数据集划分：
  • train：全部3个情节（索引0-2），无验证/测试划分

数据特征结构

每个数据样本包含以下字段，具体维度与数据类型如下：

字段名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人关节动作（肩部pan/lift、肘部flex、腕部flex/roll、夹爪pos）
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态（与动作字段名称相同）
observation.images.front	video (AV1编码)	[480, 640, 3]	前置摄像头视频流（30 FPS，yuv420p）
observation.images.wrist	video (AV1编码)	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频流（30 FPS，yuv420p）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧序号
episode_index	int64	[1]	情节索引
index	int64	[1]	全局样本索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化与引用

• 可视化：可通过LeRobot可视化工具在线查看数据集（路径：kagachi2018/eval_so101_smolvla_ding_vlapruner）
• 引用：无官方引用信息（论文和主页内容待补充）